机器人引导3D
视觉系统-机器人3D引导
长安福特重庆三工厂焊接车间需要机器人自动抓取T型架系统，由于部件在料架上的位置上都有几十到几百毫米的误差，要实现机器人的自动抓取，就必须过视觉系统和其它测距传感器给出准确的偏差值，三维的抓取难度尤其更大，需要给出6个偏差值：Δx、Δy、Δz、θx、θy、θz。
主要特点
l 准确性：能将三维的数据的偏差，准确测出，精度<1mm
l 可靠性：能将工件的销钉准确的插入到销孔中去，可靠抓取
客户受益
l 实现自动抓取，减少人力投入；
l 提高工作效率和公司效益